Contratado pelo Benfica por 14 milhões de euros junto ao Slavia Praga, depois de uma temporada de destaque que o levou à seleção, Jurasek fez apenas 12 partidas no novo clube. Sem espaço na equipe, foi liberado para procurar novo destino.
Jurasek já era alvo do Hoffenheim no início da temporada, quando acabou por assinar com o Benfica. O empréstimo inicialmente é de apenas seis meses.