Com 27 anos, Pedro tem passagens por Portuguesa Santista, Mirassol e Grazer AK, da Áustria. Ele defendia as cores da equipe de Bauru desde a metade da temporada passada.
Pelo Noroeste, foram 20 jogos disputados e três gols anotados em 2024. Na atual temporada, Pedro Felipe foi vice-campeão da Série A2 do Campeonato Paulista e conquistou o acesso para a primeira divisão.
A expectativa é que o jogador esteja disponível para a estreia do clube na Série C. Na segunda-feira (22), o clube enfrenta a Ferroviária pelo primeiro jogo da competição, fora de casa.