Henrique, que pertence ao Cruzeiro, já desembarcou em Florianópolis, realizou exames médicos e assinou por empréstimo com o Figueira até o fim da Série C do Campeonato Brasileiro.
Revelado pela Raposa, Henrique Rodrigues foi promovido aos profissionais na temporada passada, mas não conseguiu espaço. Em 2023, o volante defendeu o sub-20 celeste e acumulou 41 jogos, com dez gols e uma assistência.